兰州三新电机有限公司 Lanzhou Sanxin Motor Co., Ltd

      磁齿轮永磁复合电机是指将传统永磁无刷直流电机或永磁同步电机和磁性齿轮相结合的一类直驱电机。在磁齿轮结构的基础上，近年来国内外学者提出很多新型拓扑结构的永磁游标电机。磁齿轮永磁复合电机和永磁游标电机的运行原理都是基于“磁场调制效应”：由转子永磁体激励的多极对数旋转磁场在调制环（或调制齿）的作用下，转换成定子中的少极对数旋转磁场，有效谐波磁场用于机电能量转换和转矩传递。利用磁场“自增速”效果，定子绕组可按电机高速谐波磁场的极对数进行设计，使得电机的结构简化，定子槽数大大减少，绕组绕制简便，整机体积和质量降低，转矩密度得到较大提升。结构上可看作一台外转子永磁无刷电机与磁齿轮的结合。电机定子绕组按4 对极设计，采用三相工频电源供电时，同步旋转磁场的转速750r/min，保持调磁环固定，在磁场调制作用下，转子转速为130r/min，且旋转方向与磁场方向相反。采用变频器供电时，该电机表现出良好的调速性能。

      磁齿轮永磁复合电机通常包含多层气隙，由两个旋转部分和1～2 个固定部分组成，机械结构复杂。在磁齿轮结构的基础上，永磁游标电机的研究发展得很快。推导了反电动势和功率的表达式，在此基础上计算电机的.大功率密度，进而确定转矩与气隙容积的对应关系，得出的游标电机的功率密度随气隙长度的增加而增大。此外，根据所推导表达式给出一种选取极槽配合的新方法，可以进一步提高功率密度。出一种高转矩密度多谐波永磁游标电机，采用叠绕组，结合特殊设计的定子辅助齿，具有多个不同磁通密度的工作谐波。使调磁块的间距不等于平均槽距，可以引入附加工作谐波，该电机比常规非叠绕组永磁游标电机的转矩密度提高20%以上。